本文摘要：据Care.org统计资料，世界上约遗留下1亿1千万颗地雷，每年有数千人因此丧生。

据Care.org统计资料，世界上约遗留下1亿1千万颗地雷，每年有数千人因此丧生。有数据分析称之为，利用常规技术手段回避这些地雷有可能必须花费多达1000年的时间，为了提高效率、减少风险，很多无人机方案开始着手于解决问题这些问题。近日，一款取名为Mine Kafon Drone（以下全称“MKD”）的无人机产品经常出现在人们的视野中，在Kickstarter中公开发表筹措资金。事实上，与“地雷”有关的无人机并非新鲜，到目前为止，专门用作两栖登陆的无人机产品种类也较为多，但是，市场上绝大部分两栖登陆无人机与消费级无人机并无多大有所不同，只是重新加入了激光雷达和红外探测器等，它们主要起着找寻雷区和定位地雷大体方位的起到。

也就是说，这类产品不能检测，无法回避地雷。而MKD的创意之处在于，该产品在具有上述功能的基础上，还享有更为精准的定位技术，可选的机械臂可必要展开排雷。目前，两栖登陆无人机产品主要分三大类，每类都具有各自的功能表达意见：LIDAR绘制雷区3D地图美国无人飞行器公司ArchAerial发售新型无人机可用作观测炸弹，此前ArchAerial公司的产品大多为普通商用级无人机，大多被用作农业测绘、考古研究等领域。

而在SXSW艺术节上，ArchAerial公司的CEORyanBaker宣告公司正在研究一款无人机原型，能检测出有仍未爆炸的炸弹。该款无人机使用八旋翼的设计，配备激光雷达（LIDAR），其远程遥感技术需要精准绘制地表的3D地图影像，勾画出一条没炸弹的安全性道路可供人用于。据报，ArchAerial无人机的第一项任务是要在老挝继续执行。持续了十数年越南战争期间，美国曾多次在该地区引爆了近200万吨炸药，预估仍有8000万枚冰球大小的炸弹依然布满在国家各个角落。

红外摄像头植物辨识无人机的优势在于它可以较慢地摄制下地表的高清图像，英国布里斯托大学(University of Bristol)的研究团队正在研发一种低频谱光学科技，从而需要通过植被上的可发生爆炸化学物质辨别土地否为雷区。John Day博士认为，无人机可以摄制红外线图像，这样就可以较慢地让人们了解到潜在的危险性地区。

绿地里并未发生爆炸的地雷或隐密的地雷往往很难被看到，但是通过红外摄像头就很更容易将地雷与周边的物件区别出去。雷区中易发生爆炸的化学品随着时间的流逝不会渐渐积聚，这些化学物质不会被植株所吸取，被污染的植物显著不会与非雷区的植物构成对比，尽管人眼无法区别，但无人机利用低光谱光学技术，通过植物光线近距红外频谱观测出有植物排出化学物质后的微小变化。寻找这些不身体健康的植株，人们就有可能找寻到雷区。

该项目从2016年初月开始，慈善机构Find A Better Way回应项目展开了资助。全自动排雷上述两类无人机较为少见，但他们只是利用无人机找到雷区，却并没用无人机回避地雷。

近期有公司早已研发出有通过自动绘制地图并观测和自动回避地雷的无人机MKD，其研发团队回应，他们的目标是利用MKD在将近10年时间内清理掉地球上所有的地雷。MKD无人机有六个旋翼以及三个附件。

第一个附件用作绘制两栖登陆地区的地图，第二个附件是金属探测器，用作观测地雷，后用GPS将地雷方位标出来。当无人机寻找地雷所处的方位时，无人机会飞返回操作者人员身边，操作者人将它的金属探测器替换为机械臂，然后再行飞抵雷区。

排雷过程是再行通过机械臂将网球大小的小型炸药放到地雷所在位置上方，然后撤回到安全性范围，最后将地雷爆炸。MKD设计团队回应，这种方法的两栖登陆速度是传统两栖登陆技术的20倍，成本仅有为后者的1/200。

MKD团队负责人是阿富汗的马苏德·哈萨尼（Massoud Hassani），他们此前曾研发过一种称作“Mine Kafon”的两栖登陆装置。Mine Kafon形状有如风滚草，它靠风力推展，能在布满地雷的地方滑动，以这种方式爆炸地雷。

该产品目前还面对着一些技术难题必须解决问题，第一是找到埋时间较长的地雷，第二是精准定位地雷。由于MKD无人机不能在地面上方4厘米处飞过飞行中，在这种环境下无法找到早已埋藏数十年的地雷，此外，由于MKD无人机主要倚赖GPS系统来构建精确定位，所以在实际操作中也很棘手。MKD团队计划将利用外置天线的三角测量来提升GPS定位的精准性。

哈萨尼目前正在众筹平台Kickstarter上给MKD无人机筹措资金，目标融资额为7万欧元。这笔钱将用作提高MKD设计，研发基站，在有所不同环境下测试无人机，同时对操作者人员展开培训。原创文章，予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。

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